I roto i te ao o te mahi aunoatanga me nga miihini, he mea nui te tika. I Weite, e mohio ana matou ki te mahi nui o nga waahanga kounga teitei hei whakatutuki i te hiranga whakahaere. Ko ta maatau momo momo hua Fanuc, tae atu ki nga waahanga 10.4-inihi e tino rapuhia ana, e whakaatu ana i to maatau ki te tuku i nga hangarau hou e tutuki ana i nga hiahia o nga mahi hanga hou.
Ko tetahi o a maatau taonga nui ko te Fanuc Encoder A860-2010-T341, i hangaia hei tuku urupare tika me te tuunga i roto i nga momo tono. He mahi nui tenei encoder ki te whakarei ake i te mahi o nga motuka servo, kia pai ake ai te whakahaere nekehanga me te tika. I tua atu, ka tukuna e matou te Pulsecoder A860-2014-T301, e whakakii ana i ta maatau awhe encoder, me te whakarite kei te mahi to miihini ki te tino pai. Ko enei hua e rua he mea nui mo nga umanga e whakawhirinaki ana ki nga tikanga aunoatanga.
I Weite, e whakahihi ana matou ki o maatau whare whakamatautau matawhānui, e kii ana ko o maatau waahanga - tae atu ki nga waahanga 10.4-inihi - ka tino arowhai te kounga. Ka arotakehia e a maatau kaimahi mohio ia hua ki te whakarite kia tutuki i nga paerewa teitei o te mahi i mua i te tuku. Hei tauira, ko te Fanuc PCB Board A20B-3300-0394 me nga momo rereke o te poari ara iahiko ka tukuna ki nga whakamatautau tino, kia pono ai te pono o ia tono. Ko tenei whakapumautanga ki te kounga e wehe ana i a maatau i roto i te umanga, i te mea e whai ana matou ki te whakarato ki o taatau kaihoko nga otinga tino pai.
Kei roto hoki i a maatau hua nga momo puku Fanuc, penei i te A06B-6090-H236 me te A06B-6107-H004 servo amplifier modules. Ko enei waahanga nui i hangaia hei whakarei ake i te mana me te mahi o o punaha servo. Ma nga mahi hou penei i te Fanuc αiSP 37-B spindle servo amplifier (A06B-6220-H037#H600 M) me te BiSV 20HV (A06B-6163-H002), ka whakaratohia e matou he hangarau matatau hei awhina i nga kaihanga ki te whakatutuki i o raatau whainga. Ko te whakauru o enei puku ki roto i te tatūnga 10.4-inihi ka taea e nga miihini kiato me te pai ake, te whakanui ake i te mokowāmahi me te mahi.
Ko te whakangao ki nga waahanga kounga teitei, penei i nga mea e tukuna ana e Weite, ka tino pa ki to mahi kakama. Ko nga hua 10.4-inihi e kore noa e tuku painga mokowhiti engari he whakapai ake i nga mahi katoa o o punaha. Ko ta matou whakapau kaha ki te whakapumautanga kounga ko te tikanga ka taea e koe te whakawhirinaki ki a maatau hua ki te mahi i nga wa katoa me te pono, me te tautoko i o mahi whakaputa.
Hei mutunga, ka tu a Weite ki mua o nga otinga miihini ahumahi, e whakarato ana i nga hua moni Fanuc i hangaia mo te tika me te mau tonu. Ko ta matou piripono ki te kounga, me o taatau whakaurunga whakamatautau matatau me nga kaimahi mohio, ka whakarite kia tutuki nga hua katoa—otira ko ta tatou awhe 10.4-inihi—ka tutuki nga hiahia o te taiao whakangao o enei ra. Whiriwhiria a Weite mo o hiahia aunoa me te wheako i te rereketanga o te kounga i roto i o mahi.
